【新唐人2018年06月03日讯】台湾清华大学师生团队，打造一款智慧型机器人，只靠一个几百元的镜头，再透过深度神经网路分析，就能让机器人行动自如。有了这套系统，可望大量节省训练机器人的时间及成本 。
机器人跟在学生后面，亦步亦趋的缓慢前进，遇到墙、柱还会绕道而过，聪明的避开障碍物。这些动作在现今的机器人应用中看似平凡，不过它最特别的是，只透过一个普通的相机镜头来“看”世界。
清华大学资工系助理教授李濬屹：“便宜的相机装在机器人上面之后，我们藉由深度学习的方式，让它看到的景象换成这样子，所以我们不需要装额外的任何很昂贵的感测器。”
不同于传统机器人，全身装满感测器来侦测周遭环境。清华大学资工系老师李濬屹带领学生团队，打造出新一代的“NVISION II 智慧机器人”，先用视觉辨识技术，框出真实世界影像中物体的轮廓，再分析光影、色泽、材质等，分别予以定义转换成不同色块，帮机器人在虚拟世界先做学习。
清华大学资工系助理教授李濬屹：“在真实世界里面，我们只要藉由深度神经网路的帮助，把它看到的影像也转换成，它在虚拟世界里面习惯的影像的话，那这样子机器人基本上，它就可以无缝接轨，从虚拟世界搬到真实世界，然后我们叫它什么，它在真实世界里面就会做什么事情。”
这项将深度学习应用在智慧型机器人的研究成果，相当受瞩目，打进今年3月在美国硅谷举办的Jetson开发者挑战赛，在80国团队中勇夺冠军。也获得科技部AI创新研究中心的支持。
李濬屹老师表示，有了这套系统，机器手臂和无人驾驶车，都可以在虚拟世界中先训练，可大幅提升效率、节省成本，也减少危险。未来还可以应用在智慧家庭、智慧校园以及智慧制造等领域。
新唐人亚太电视柯国栋、林秋霞台湾新竹采访报导
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