【新唐人2016年12月2日讯】一年前，谷歌的波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人“Atlas”在积雪的林地行走的视频还记忆犹新，仅一年的时间，Atlas在凹凸不平的地面上稳定行走的平衡技能再次令人惊讶。
波士顿动力利用美国佛罗里达人机认知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）研发的算法，改善了 Atlas 机器人的平衡能力，标志机器人技术取得了不起的进展。
近日，IHMC 公布了 Atlas 机器人最新进展视频，显示 Atlas缓慢而稳定地在不稳定的障碍物上行走。边维持身体平衡，边调整脚步持续前进，甚至在砖块、石头等障碍物上仍能保持平衡行走。
Atlas 机器人身高1.8米，体重150公斤，基本上是一个彪形大汉。拥有28个液压活动关节和立体视觉，是当今最先进的机器人之一。
视频中显示，Atlas将右脚延伸到一个石堆中形成一定角度的石块，移动检查基础是否稳定，在确认平衡良好时，将左脚伸到相邻的石块 。
IHMC在arXiv杂志上发表的研究中写道，“为了平衡和行走，必须能够找到支撑压力中心的正确的支撑点。在不确定的地形上行走，每一步都要找到新的立足点。”
Atlas用脚的局部试探行走
IHMC团队解释说，考虑到角动量，当Atlas以一定角度移动它的腿时，它的躯干隆起，其动作就象真人在类似的情况下所作出的反应。然而对于机器人来说，这是它们迈出的重要一步。
（记者又容报导/责任编辑：唐昀）
本文网址: https://www.ntdtv.com/gb/2016/12/03/a1299991.html
