履带机器人 助巡逻兼灾害侦查

【新唐人2013年05月06日讯】（中央社记者许秩维台北6日电）为了让治安无死角，台师大研发履带式机器人，可克服地形障碍，还能自主爬楼梯，能进行夜间巡逻、灾害勘察，还可远端监控。

台湾师范大学今天举行学术成果发表会，台师大应用电子科技学系研究讲座教授王伟彦领导的“计算智慧与机器人实验室”团队，在国科会支持下，花3年时间研发“日夜间履带式机器人”，可有助巡逻、灾害勘察及教学方面等应用，目前正申请专利。

研究团队表示，校园安全可能因外人入侵亮红灯，但现行监控系统除了人员无法对所有地点进行高频率巡逻外，固定摄影机只能监控小范围，且会有监控死角；因此团队研发机器人以弥补监控系统的不足。

传统轮型机器人多以4轮单机移动，只能行走于平坦路面，移动范围易受限。研究团队研发“六轴履带摆臂式”设计，机器人可自主爬楼梯，还能克服地形障碍，在凹凸不平的路面行进，搭配感测器，还能在夜间及黑暗场所进行侦测、巡逻，有助于灾害勘察及教学等应用。

研究团队表示，机器人透过热源感应器，可在第一时间发现火灾，搭配网路、监视镜头，只要透过电脑或手机上网，在远地就可监看异状，达到远端监控功能。