机器人足球赛 中正大学夺冠

【新唐人2012年5月29日讯】（中央社记者黄国芳嘉义县29日电）中正大学电机所研究生团队Crude Scientists历经两年程式设计与测试，日前至日本参加足球机器人竞赛，与来自不同国家队伍较劲、PK机器人足球球技，勇夺标准平台组冠军。

中正大学电机所今天表示，今年迈入第13届的RoboCup Japan Open每年在日本举行一次，每次皆吸引来自世界各地的队伍参赛，比赛项目包含服务型机器人、救难型机器人及足球机器人等竞赛，而由电机所研究生组成的Crude Scientists今年5月中旬首度参加。

中正电机所团队果然不负众望，在“足球机器人竞赛”项目中，以优异成绩击败各大学队伍，拿下这项公开赛标准平台组冠军，证明台湾的机器人研发已具国际级水准。

Crude Scientists队长钟国豪指出，在足球机器人竞赛中，参赛队伍除了派出4只机器人担任3名进攻球员及1名守门员，也必须运用机器人身上的各种感知器，撰写攻守的策略并将程式输入至机器人，让机器人完全自主的进行足球赛。

钟国豪表示，团队利用程式让机器人可以进行走路、射门、侧踢、直踢及后踢等动作，机器人也可藉由视觉定位知道球的方向，透过无线网路判断队友位置后，再依据距离球远近决定谁要踢球。

钟国豪说，这项竞赛不仅考验参赛队伍程式设计的能力、机器人控制技术等，也考验团队合作及机器人的临场应变，再加上参赛者来自不同国家，成绩优劣非常具有指标意义。