【新唐人2010年10月19日讯】(中央社记者韦枢台北19日电)去年机器人还只能对定点投篮，今年工研院研发的机器人加装影像辨识功能，不但可以和人类互相玩九宫格游戏，还能快速反应接住高空抛下来的球，台湾研发机器人的技术再进一大步。
今天在“台北国际机器人大展”中，工研院展出许多自行研发的机器人，最核心的技术就是“视觉伺服技术”，有了视觉辨识，机器人可做的事变多了，举凡产业制造、保全、家用与伴侣等都是未来更广泛的应用。
今天在机器人大展中，工研院的家用机器人“Roppie”藉由两只隐藏在下巴的摄影机负责定位，当场和真人一起玩九宫格游戏。
隔壁的黑布幔内还有一只裹着大熊外皮的机器人，可以精准接住发球机射出的网球，相当有趣，吸引不少人围观。
工研院机械所所长吴东权表示，“智慧自动化”机器人系统是未来的重点趋势，“影像辨识机器视觉”技术绝对是其中的关键之一。工研院已成功开发“视觉伺服控制平台模组”与“模组晶片”，将先进视觉伺服技术朝向晶片化发展。
他解释，可以接球的机器人使用“嵌入式视觉伺服平台技术”，它利用前端两个摄影机扮演人类眼睛的角色，后端的模组晶片可在极短时间内处理大量影像资料、进行高速影像追踪，并计算轨迹落点，精准接球。
模组晶片平均每秒可处理60张、640×480像素的影像画面，追踪在空间中每秒5公尺快速移动的物体，并在0.1 秒内完成影像定位与物体移动轨迹运算，接着快速移动机械臂精准接住落下来的球，比起去年只能对定点投篮动作的机器人又往前进一大步。
吴东权指出，与真人对战九宫格的“Roppie”整合了最新的立体视觉、轻量手臂模组等关键技术。机器人可辨识环境中的物体位置及距离，再藉由手眼协调技术，完成物体取放的动作。
轻量化的拟人手臂仅重4公斤，从肩、肘、腕到手指关节共有10组马达驱动，可进行抓、握、取放等灵巧的手部动作。未来因应高龄少子化的社会需求，可提供生活协助、远距互动、家务处理等工作。
未来工研院将进一步朝摄影机结合在机械臂上，影像辨识功能也将朝彩色背景下的物体辨识，及轻量化物体所产生不定的轨迹漂移等运算进行研究，让机器人适用范围更广。
