【新唐人2009年8月19日讯】（中央社记者黄彦瑜新竹市19日电）国立交通大学今天举行“行走辅助机器人Walbot”发表会。交大表示，Walbot协助老人走路、预防跌倒，它会规划路径，引导使用者移动到目的地，并闪避环境中的障碍物。
交通大学电控工程研究所教授宋开泰去年指导学生研发“居家照护智慧型机器人RoLA”，侦测到主人跌倒或发生意外时，会即时以视讯或网路通知家属，立即采取必要的救护。
不过，研究团队并不满足，认为“与其侦测到老人跌倒、发出通知，不如研发出协助老人走路、预防跌倒的机器人”，于是进一步研发行走辅助机器人“Walbot”（“Wal”king Helper Ro”bot”）。
宋开泰表示，Walbot最大突破在于“外力估测器”研发，传统估测外力方式多使用昂贵的感测器，但为降低成本，团队发现透过量测马达的电流与转速，可以估测出使用者的施力大小与方向，了解使用者欲前往的方向及力量，即时改变机器人的移动速度，让老人或病患完全感受不到机器人80公斤的真实重量，使Walbot的服务更贴心。
Walbot圆滚滚的身材与一般机器人没有两样，但特别的是为了搀扶主人走路，团队设计了圆弧形机器人手臂，主人依照最舒适姿势，可以手握手臂两侧、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。
此外，Walbot还具备辨识障碍物功能，也可协助视力退化的老人或视障者行走。不同于一般只能前后、左右移动的机器人，Walbot使用全向轮，让它能自在地朝四面八方移动，便利使用者操作。
为测试Walbot辨识障碍物的功能，硕士生江信毅戴着眼罩做实验，他表示，“相信Walbot不会带我撞伤！一开始会怕怕的，但几次实验下来也证实它拥有优异的辨识能力。”
交大表示，Walbot在8月初举办的台北国际机器人展中获得“梦想实现组”第2名。
