（中央社巴黎十二日法新电）未来的机器人如果能够在墙壁上爬上爬下，又能在天花板上弯曲前进，我们要感谢的对象可能还包括蟑螂。 蟑螂是最受讨厌的动物之一，却也是最成功的动物，它的设计经过三亿年的演进，能够利用各种不同的栖息领域，而且蟑螂的移动更是出了名的快速且多变。
在一份今天发表的研究中，剑桥大学动物学家费德勒与克勒门特说，他们可以解释何以蟑螂（灰色蟑螂）能够轻松的做出各种抗地心引力的动作。 他们发现，蟑螂脚底两块小垫子，可以拉也可以推，让蟑螂可以在垂直或颠倒的表面随意行走。
先前的研究发现，蟑螂脚底的垫子相当柔软，如同缓冲器，上头覆盖一层油腻湿润的液体薄膜，确切的成分目前还不清楚。 这层薄膜的功能就如同两片玻璃板之间的水滴，而这些水滴可以透过表面张力，让玻璃板牢牢黏在一起。
所谓的蟑螂秘技就是：当它向前拉动身体时，脚底垫子通常会黏住，但一推垫子就会脱离。 但是垂直移动不只需要拉，还需要推。没有这两项能力，蟑螂会滑下来。
费德勒与克勒门特发现了这项秘密，他们从成年蟑螂身上将腿截下，进行冷冻干燥，并利用高倍数电子显微镜检视脚底这片直径仅半公厘的垫子。 接着他们将活蟑螂黏在玻璃载片上，测试蟑螂腿部的活动与力量，最后使用高速摄影机纪录蟑螂的表现，在玻璃管壁爬上爬下。
垫子实际上可分成两部分，前半部是“脚指”，称为中垫，用来拉；后半部是“脚跟”，称为膜垫，用来推。 聪明的蟑螂混合运用六只脚每只脚底的中垫与膜垫，以弥补移动力量的不足。
举例来说，蟑螂向上爬时，会利用前脚的中垫与后脚的膜垫，但向下爬时，前脚则会使用膜垫，后脚则使用中垫。 费德勒接受法新社访问说，机器人工程师的研发灵感，来自大自然中那些脚底具有黏力的生物，如蜘蛛与壁虎，而蟑螂对于研究人员也相当有帮助。970312
