在大唐唐太宗的治理下，出現了很多流傳於世的人才。魏徵算是一個非常特別的人，因為大部分人才都是對唐太宗非常尊重的，即使勸諫也是非常委婉的。這個魏徵卻除外，敢於直言頂撞唐太宗。當然，所頂撞之事都是與國於民有利的事。
魏徵，鉅鹿人，曾遷居到相州的內黃。武德末年，做太子洗馬。當他看到太宗同隱太子成暗中傾軋爭奪，常勸建成早做打算。太宗殺了隱太子後，把魏徵叫來責問：「你為什麼要離間我們兄弟？」當時大家都替魏徵擔驚受怕，魏徵慷慨自若，不慌不忙地回答說：「皇太子如果聽了我的話，肯定不會有今天的殺身之禍。」太宗聽了這話肅然起敬，對他分外敬重，提升他為諫議大夫，多次把他請進卧室，向他請教治理國家的辦法。
魏徵本有治國的才能，性情剛直不阿，絕不隨便放棄自己的主張。太宗每次和他交談，從來沒有不高興的。魏徵欣幸遇到了賞識自己的主子，竭盡才力來效勞。太宗又安慰他說：「你以前直言勸諫前後二百多件事，都稱我的心意，不是你忠心為國，怎能如此？」
貞觀三年，魏徵幾次升遷做上秘書監，參預朝政，深謀遠慮，起了很好的作用。太宗曾對他說：「論你的罪過比當年管仲射中齊桓公的帶鉤還要嚴重，而我對你的信任卻超過了齊桓公對管仲的信任，近代君臣之間融洽相處，難道還有誰能像我這樣對你嗎？」貞觀六年，唐太宗駕幸九成宮，設宴招待親近的大臣，長孫無忌說：「王珪、魏徵，過去侍奉隱太子，我見到他們就像見到仇敵一樣，想不到今天能在一起參加宴會。」太宗說：「魏徵過去確實是我的仇敵，但他能為侍奉的主子盡心出力，這是很值得稱道的。我能夠提拔重用他，自比古人應無愧色！魏徵常常不顧情面懇切勸諫，不許我做錯事，所以我器重他。」魏徵再拜說：「陛下引導我提意見，我才敢提意見。如果陛下不接受我的意見，我又怎麼敢去犯龍鱗、觸忌諱。」太宗龍心大悅，賞賜每人十五萬錢。
貞觀七年，魏徵替代王珪任侍中，加封到鄭國公。不久因病請求辭去所任的官職，只做個閑職散官。太宗說：「我把你從仇敵中選拔出來，委任你中樞機要的職務，你看到我不對的地方，從沒有不勸諫的。你難道沒看到黃金埋在礦里，有什麼可貴的呢？若遇上的冶金工匠把它鍛煉成器物，就會被人們當做寶貝。因此我把自己比作黃金，把你當做高明的冶煉工匠。你雖然有病，但還不算衰老，怎能想就此辭職呢？」魏徵聽了只好作罷。後來又堅決要辭職，太宗同意解除他侍中的職務，任為特進，仍舊管門下省政事。
貞觀十二年，太宗因為皇孫誕生，下詔宴請公卿大臣，太宗在酒席間極其高興，對大臣們說：「貞觀以前，跟我平定天下，轉戰於艱險危難之間，房玄齡功勞之大是沒有人能比得上的。自貞觀以來，對我竭盡心力，進獻忠直之言，安定國家，造福百姓，成就我今天的功業，被天下人所稱道的人，就只有魏徵了。即使古代的名臣，也不過如此罷了。」於是親自解下佩刀賜給他們二人。庶人承乾在東宮做太子時，不講品德不幹好事，魏王泰越來越得到寵愛，內外百官對承乾是否還能做太子都有疑議。太宗聽到後很厭惡，對侍從的大臣們說：「當今朝臣之中，講忠誠正直沒有比得上魏徵的，我派他做皇太子的師傅，用來斷絕天下人的想法。」
貞觀十七年，就任命魏徵做太子太師，仍舊管門下省的政事。魏徵陳述自己有病，太宗對他說：「太子是宗廟社稷的根本，一定要有好的師傅，所以挑選你這樣中正無私之臣，作為太子的輔弼。我知道你有病，不妨躺在床上來教導太子。」魏徵只得就職。不久魏徵得了重病，他家裡原先沒有正廳，太宗當時本想給自己建造一座小殿，就停下工來把材料給魏徵造正廳，五天完工。又派宮中的使者賜給他布被和素色的墊褥，以順從他的喜好。過了幾天，魏徵去世，太宗親自到他的靈柩前痛哭，追贈他為司空，賜謚號文貞。太宗親自給他撰寫碑文，還親筆書寫在石碑上。又特賜給他家食實封九百戶。太宗後來常對身邊的大臣們說：「夫以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣！」因而哭了很久。於是下詔說：「過去只有魏徵，經常指責我的過錯。自從他去世後，我雖有過錯也沒有人敢公開指出。難道我只在過去有錯誤，而今天全是正確的嗎？恐怕還是百官苟且順從，不敢來觸犯龍鱗吧！所以我再次虛心徵求意見，以便清醒頭腦進行反省，你們直言勸諫了而我不採用，我願承擔責任。我需要採納忠言而大家又不說，這個責任誰來承擔？從今以後，大家都得竭盡忠誠，我如有對或不對的言行，你們要直言勸諫不要保留隱瞞。」
