歷史上記載地獄的故事很多。大都與現實中的事情相合。歷史上最著名的是唐太宗游地獄的故事，而在唐朝還有一位叫杜鵬舉，也曾游過地獄。
唐代中宗末年，韋后專權。杜鵬舉在濟源縣任縣尉，被州府召進洛陽城整理古籍。一天夜裡，突然亡故，親戚朋友準備為他沐浴更衣，他的夫人出面阻止。他的夫人是尉遲敬德的孫女，性格通達開明且堅強剛毅。
她說：「我的丈夫平時神機妙算，他說能夠成為諸侯領袖那樣的官，今天怎麼會死呢？」她泰然自若甚至沒有哭。過了兩日三夜，杜鵬舉的心窩有了熱氣；第二天天亮時終於蘇醒過來。幾天之後，他才對人們說出夢中情景。
開始，只見兩個人拿著符節來召他，於是他在他們的引導下從徽安門走了出去。那門縫只有一寸多，走過時卻覺得很寬。他們一直向北上了邙山，大約走出十余里地，見到一個大洞，深不見底。那兩位使者讓杜鵬舉進去，他頗為恐懼。使者們說，你可以閉上眼睛。他們拉著他的手，如同飛翔一般，一會兒腳已著地。沿著小道向東走，一共行了幾十里，天空變得昏昏慘慘，如冬季里凝固般的陰天。隨即來到一座官府前，只見那城牆和屋宇十分宏偉壯觀。兩位使者先走了進去。一會兒，有位穿綠衣服的官員走了出來，十分恭敬地向杜鵬舉迎拜，然後退到一旁引他入府。這位穿綠衣服的官員坐在案桌后，讓杜鵬舉走上前去，他的身旁有一隻狗。有人對綠衣官員說：「錯了錯了，雖然同姓同名，但要請的不是這位官員呵！」綠衣官員令人用板子笞打使者，然後改了符節讓他們下去。這時，有一匹半個身子、兩條腿的殘馬，騰躍跳動挪到前面，說：「當年我被杜鵬舉殺死，今天請大人作主，為我申冤。」杜鵬舉也清醒過來想起了那件事，申訴說：「我曾經當過驛夫，遵敕命將馬殺死，這並不是我自願的呀！」綠衣官讓小吏拿出案卷，審視起來，那匹殘馬隨即退下。
這時走出一個小吏，朝杜鵬舉揮手擠眼，教他應付此事的辦法，那意思是想庇護於他，使他得到解脫。案子審理完了，杜鵬舉朝綠衣官員揖拜後走出來；綠衣官員也還禮送到門外，說；「我是生人，戶籍在安州。將來，你能做安州都督，因此我先向你施禮，希望你好自為之。」說完，便把那位教杜鵬舉應付辦法的小吏喊出來，說他姓韋名鼎，亦是個生人，住在京都長安的務本坊。他自稱家中一向頗有財力，祈告要十萬錢。杜鵬舉與他推辭不能相送。韋鼎說：「我雖然是生人，今天在這裏用冥間的紙錢，容易收到呵。」杜鵬舉遂應允下來去他家通知。韋鼎囑咐說，「燒紙的時候，希望能用什麼東西裝著，不要讓它著地，一邊燒一邊喊我的名字，我當即派人去取。」
韋鼎又說：「你既然來到此地，難道不想看看你們家的簿冊和文書嗎？」隨即領杜鵬舉來到一個院內，門口寫著：「戶部」字樣。這裏房間和走廊上，簿冊帳本等物堆積如山。當中的三間房子里，閣板搭得相當之高，覆蓋著紅黃色的幃幔和帕布，鑲金的榜上寫著「皇籍」二字。其餘的架子全露在外面，往往是用紫色的封套蓋著。韋鼎說：「這些都是宰相呵。」接著，韋鼎領他來到杜氏家族的籍冊旁，只見冊簽上寫著「濮陽房」三個字，上面有四個紫色的封套。打開卷冊，只見上面寫著杜鵬舉有三個兒子，當時還有沒生下來的，籍冊上卻也有名字。杜鵬舉立即要來一支筆，把他們的名字寫在了胳膊上。他本想再徘徊一會兒，將四周的籍冊都看一看。韋鼎說：「你既然不想在這裏住下，那就乾脆早點回去吧。」隨即把杜鵬舉領出來，讓一名小吏送他回家。小吏說：「我十分飢餓，不大方便，不能送你了。希望你准許我不去，好好吃一頓飽飯。只要沿著這條道，你自己就可以回到家，千萬別留下來。」杜鵬舉隨即向西而行。走著走著，道旁忽然閃出一座新城，異常的香氣散發出來，幾里之外就能夠聞到。城的四周全是拿著兵器、穿著盔甲的兵士。杜鵬舉上前詢問，兵士說：「相王李旦在這裏當上了天子，現有四百個神仙來送他。」杜鵬舉曾經在相王府中做過官，聽他這樣一說十分欣喜。城牆有道大縫子，杜鵬舉看得非常清楚。天上的神仙一共有好幾百人，緊緊圍繞在相王周圍，他們穿著仙衣，腳下一片彩霞，全跟畫上畫的一樣。相王的前面有幾位女子，端著香爐在前引路。走到近前，杜鵬舉仔細窺視，只見那幾位女子的衣服和裙帶像剪開了似的，都如同雁齒的形狀。相王頭頂一輪太陽，光芒萬丈，明亮輝煌，離他只有一丈多高。相王身後一共還有十九輪太陽，重疊成行，赫赫耀眼，全跟他頭頂的那輪一樣。一會兒，有穿厚綢袍的甲士騎馬來迎接相王。這時，穿盔甲的士兵讓杜鵬舉趕緊走。他隨即回到原來那條路上，不知不覺到了徽安門。大門關著，只好從門縫裡鑽，想不到竟跟出來時那麼容易。
回到家，只見自己的身子還躺在床上呢。他的靈魂剛撲到身體上，隨即醒來。看看胳膊上記的兒子的名字，如同畫在朽木上一樣，但還看得清楚。當即，他燒了十萬紙錢，一邊一燒一邊說是送給韋鼎的。心裏計算著李氏中興的日期。他借一個理由來拜謁睿宗。睿宗握著他的手說：「怎麼敢忘記你的恩德呢？」於是尋訪韋鼎，不巧他剛剛死去。到睿宗登基之後，拜杜鵬舉為右拾遺，併為他題詞道：思入風雅，靈通鬼神。睿宗下令讓幾十個宮娥妃子，一同化妝舞蹈。並讓杜鵬舉看那位手拿鑪的那個人。杜鵬舉遠遠就認出來了，她就是太平公主呵。他上前問她的衣服是怎麼搞的，太平公主說：「剛剛熨好的龍袍，忽然被火燒了，驚慌匆忙之中，不知不覺裙帶也點著了，倉惶之中便沒有來得及換衣服。」太平公主感嘆不已地上前祝賀其兄道：「聖人的興達，一般都是來自於天上呵！」杜鵬舉所看見的，是在睿宗皇帝登基前三年。因此，他的墓志銘上寫道：待睿宗即位時，恰與他在陰間所見一致。他在陰間就知道皇帝登基的日子，真是定天命于幽冥之間。後來，他果然成為安州都督。
