機器人進化 可應用產業家庭

【新唐人2012年11月21日訊】（中央社記者林孟汝台北21日電）人形機器人大進化，可以投籃、舉重、玩足球PK賽，也可以幫忙清理家裡不要的瓶瓶罐罐，不僅出國比賽，未來技術升級後，也可帶動機器人在國內產業與家庭的應用。

行政院國家科學委員會今天舉行專題報告，由國立成功大學電機工程學系特聘教授李祖聖及其主持的aiRobots團隊展示「應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人」與「十項全能大型人形機器人之設計與研製」的研究成果。

李祖聖指出，人形機器人最大特色是利用雙足步行，因此又被稱為「雙足機器人」，這是所有機器人中最難實現平衡和移動的類別。

他表示，研究團隊主要針對人形機器人（David、男性）與居家服務機器人（May、女性）進行開發，擁有同人類一般的視覺功能，機器人利用攝影機擷取環境影像，加上SIFT（Scale-invariant feature transform）與顏色濾鏡等演算法，分析物件特徵並加進資料庫學習。

李祖聖指出，凡是學習過的物件便可在下次辨識出來，也可應用於人臉偵測與辨識上。

再者，研究團隊也導入地圖建立技術，讓機器人隨時掌握方位，配合視覺避障策略，就能夠在巡邏每個房間，避免碰撞移動物。

李祖聖及其團隊研發的機器人，在競賽方面主要參加FIRA RoboWorld Cup中人形機器人全能運動賽，包括了投籃賽、舉重賽、避障賽、競走賽、足球PK賽以及馬拉松賽等。居家服務機器人則著重機器人視覺、語音、機器手臂與機器人定位等設計。