【新唐人北京時間2019年08月29日訊】自動駕駛汽車蒐集的數據曾經是一個嚴密保密的祕密。但最近，許多開發自動駕駛系統的公司已經開始向研究界發布他們的數據。Alphabet旗下的Waymo公司，正在研究免費提供一系列自動駕駛車輛蒐集的高分辨率傳感器數據給研究機構。

Waymo表示，其數據集包含1,000個駕駛視頻片段，每個視頻是20秒長的連續駕駛片段，這些20秒視頻片段是由10赫茲傳感器產生的200,000幀資料。使用這些數據，研究人員可以開發自己的模型來跟蹤和預測每個人使用道路的行為，包括：司機、行人，還有騎自行車者。

這些數據是由Waymo的自駕車隊在四個城市蒐集的，加州的舊金山和山景城（Mountain View）、亞利桑那州的鳳凰城（Phoenix）和華盛頓州的柯克蘭（Kirkland）。它包括每輛車的傳感器捕獲的圖像，包括激光雷達、相機和毫米波雷達。那些帶有車輛、行人、騎自行車者和標牌的圖像都經過精心標記，總共有1,200萬個3D標籤和120萬個2D標籤。Waymo表示這只是第一步，未來打算發布更多數據集。

Waymo不是第一家發布開放數據集的公司。3月，Aptiv成為首批公開發布一套傳感器數據的大型自駕車運營商之一。Uber和通用汽車旗下的自駕公司Cruise也向公眾發布了自動駕駛可視化工具。6月，在長灘的計算機視覺和模式識別會議上，Waymo和Argo AI都表示他們也將發布他們的數據集。

Waymo還強調，其數據集比其它公司的更詳細和細緻。大多數其它公司公布的數據集僅限於相機數據。除攝像機圖像外，Aptiv的NuScenes數據集還包括激光雷達（LIDAR）和毫米波雷達數據。Waymo提供的數據來自5個LIDAR傳感器，而Aptiv數據集只是一個LIDAR的數據。

自駕車抱怨多 還需更多人力來改進



Waymo是備受關注的自動駕駛汽車行業佼佼者，它的前身是谷歌的自動駕駛項目。Waymo最近透露，該公司的模擬自動駕駛測試總里程達到了100億英里，而其真實自動駕駛測試總里程達到了1,000萬英里。

Waymo自從去年底在亞利桑那州鳳凰城推出自動駕駛計程車服務Waymo One以來，已經過去了8個多月。不過，亞利桑那州官員表示，儘管該市專門為自駕車改造了一些街道、停車場，且還和警察和消防部分設置緊急車輛報警，但是民眾依然對自駕車提出很多憤怒的抗議。

為了安全起見，Waymo自駕車限制速度，比人類駕駛員要慢很多，但是，民眾指出這些車嚴重阻礙交通。所以他們迫使自駕車駛離道路，還向自駕車扔石頭。

雖然自駕車的終極目標是減少人力，但事實上，不僅維修、洗車、換油等業務需要人，全天候的後台營運也需要人。而且為了應對意外情況，Waymo在每輛自駕車上都配備了安全駕駛員。

前陣子一名安全駕駛員Chris Ingle在車內時，就發生警察認為車輛違規，卻無法攔截自駕車的情況，最後只能由安全駕駛員接管後才停下。

其實，人與人之間的互動是運輸服務的重要組成部分，顧客乘坐自駕車時也需要完整的端到端用戶體驗。去年3月在Uber自駕測試車撞死人事件發生後，人們對自駕車還是無法完全信任，亞利桑那州立大學的學生現在仍抗議校園裡的自駕車。

雖然自動駕駛技術目前還處在嬰儿期，需要改善的部分依然多多，但自駕車公司不會就此放棄。Waymo已利用人員互動和Waymo One司機的回饋，來訓練自駕車的駕乘體驗，但儘管車內有高級駕駛模擬器，在更多天氣較惡劣的地區，比如雨、霧、空氣污染等環境下，仍需要更多實地駕駛經驗，因為先進的自駕系統可能會在這些情況下癱瘓。

Waymo赴佛州 進行颶風雨季測試



Waymo公司已經送出一些自駕車奔赴佛羅里達州，為趕在颶風季節在大雨中做測試。此次測試將聚焦於傳感器（包括激光雷達、攝像頭和毫米波雷達）在雨季中的表現，並蒐集資料。所有車輛將由經過培訓的司機手動駕駛。

本週發布的一篇博文稱，參加測試的車輛是由克萊斯勒-菲亞特聯盟的Chrysler Pacifica和捷豹的Jaguar I-Pace改裝而來的自駕車，地點在佛州的那不勒斯（Naples）和邁阿密（Miami），其中邁阿密是美國降雨量最大的城市之一，平均降雨量每年高達61.9英寸。

Waymo表示：「大雨會讓我們所使用的感測器產生噪音，而濕滑的道路也會讓道路使用者產生與平時完全不同的行為。」Waymo此前主要在谷歌總部的加州山景城（Mountain View）和亞利桑那州的鳳凰城展開各種測試，這兩個地方都是陽光充足，降雨偏少。由於雨水會影響圖像質量和激光雷達探測，因此測試感測器套件能使該公司更好地理解它的影響，從而開發出能夠處理它的功能。

Waymo計劃將其自動駕駛汽車投放到邁阿密的公共道路上，該公司的測試車將蒐集其在奧蘭多、坦帕、邁爾斯堡和邁阿密高速公路上測試的數據。

Waymo並不是在佛羅里達州進行自動駕駛汽車測試的唯一公司。自2018年年初以來，福特及其支持的自動駕駛公司Argo AI一直在邁阿密地區進行測試，該公司開始蒐集數據和地圖，並在去年夏天擴展到公路自動駕駛測試。

去年，福特與沃爾瑪和Postmates合作開展了一個試點項目，即使用自動駕駛汽車運送食品雜貨和寵物食品等商品，該試點項目的重點是邁阿密-戴德縣。

──轉自《大紀元》（記者林達綜合報導）

（責任編輯：葉萍）