【新唐人2016年12月2日訊】一年前，谷歌的波士頓動力（Boston Dynamics）的人形機器人「Atlas」在積雪的林地行走的視頻還記憶猶新，僅一年的時間，Atlas在凹凸不平的地面上穩定行走的平衡技能再次令人驚訝。

波士頓動力利用美國佛羅里達人機認知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）研發的算法，改善了 Atlas 機器人的平衡能力，標誌機器人技術取得了不起的進展。

近日，IHMC 公佈了 Atlas 機器人最新進展視頻，顯示 Atlas緩慢而穩定地在不穩定的障礙物上行走。邊維持身體平衡，邊調整腳步持續前進，甚至在磚塊、石頭等障礙物上仍能保持平衡行走。

Atlas 機器人身高1.8米，體重150公斤，基本上是一個彪形大漢。擁有28個液壓活動關節和立體視覺，是當今最先進的機器人之一。

視頻中顯示，Atlas將右腳延伸到一個石堆中形成一定角度的石塊，移動檢查基礎是否穩定，在確認平衡良好時，將左腳伸到相鄰的石塊 。

IHMC在arXiv雜誌上發表的研究中寫道，「為了平衡和行走，必須能夠找到支撐壓力中心的正確的支撐點。在不確定的地形上行走，每一步都要找到新的立足點。」

Atlas用腳的局部試探行走

IHMC團隊解釋說，考慮到角動量，當Atlas以一定角度移動它的腿時，它的軀幹隆起，其動作就象真人在類似的情況下所作出的反應。然而對於機器人來說，這是它們邁出的重要一步。

（記者又容報導/責任編輯：唐昀）